波士顿动力机器狗将升级2.0版改进导航、自主性、爬楼梯

5月8日，据媒体报道，波士顿动力即将发布的Spot Release 2.0对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等进行了改进。

自主导航API功能极大拓展了Spot执行自动巡检和检查等导航能力。现在，应用程序可以发出Spot高级导航命令，而不必遵循预定的路径。

还可以通过基于决策树的系统对机器人进行编程，以便用户可以将导航、感测和动作命令进行组合。2.0版本还使Spot在光滑的表面上更具弹性，并能有效识别楼梯，而不像之前的版本，将楼梯时别为小山丘。

新版本还更新了有效负载，Spot CAM包括一个360°球形彩色摄像头和一个可选的PTZ摄像头或LIDAR（激光雷达）。可显着增强自动操作和数据采集的感知范围，2.0版还将API访问权限添加到Spot CAM。

创始人Raibert表示，2.0版本更广泛目标是转向一个更具凝聚力的平台，将人们的需求添加到Spot中，然后对系统进行整体编程。

Raibert预计今年还将上市Spot的头戴式臂架，可承载14公斤，附加更多的功能和特性，并将AI运用到其中。关于Spot的价格，Raibert表示正在努力降低成本。

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